Вперше День милосердя відзначався у 2012 році та був присвячений долі тварин, потребі у співчутті до живих істот на планеті та важливості вегетаріанства. Його святкування відбулося в Мумбаї (Індія), за участю Далай-лами  та активістів з різних країн. З того часу він проводиться щорічно, і цього дня організатори закликають світову спільноту до миру, любові та взаєморозуміння .

На думку засновника Дня – Притишу Наді, сьогоднішня дата може стати «глобальним форумом для натхнення та підтримки змін на соціальних, політичних та екологічних платформах, щоб зробити цінність співчуття дієвою у наш час».